유니티 Navigation Basics #1 - 이동 구역 설정하기

개요

유니티의 Navigation 으로 간단하게 길찾기 AI 를 만들 수 있습니다.

시스템은 아래와 같이 구성되어 있습니다.

 

● 내비메시(NavMesh)

내비메비게이션 메시의 줄임말로, 게임 월드에서 걸을 수 있는 표면을뜻하며, 내시를 사용하여 이동할 수 있는 경로를 찾을 수 있습니다. 데이터 구조는 레벨 지오메트리에서 자동으로 빌드 또는 베이크됩니다.

 

● 내비메시 에이전트(NavMesh Agent) 

내비메시 에이전트를 사용하여 각자의 목적지로 이동하는 동안 서로를 피할 수 있는 캐릭터를 생성할 수 있습니다. 에이전트는 내비메시를 사용하여 게임 월드를 추론하며, 움직이는 장애물뿐만 아니라 서로를 피하는 방법을 알게 됩니다.

 

● 오프 메시 링크(Off-Mesh Link) 

오프 메시 링크를 사용하여 걸을 수 있는 표면만으로는 정의할 수 없는 내비게이션 단축키를 통합할 수 있습니다.예를 들어 배수로나 울타리를 뛰어넘거나 문을 지나가기 전에 여는 행동 등은 모두 오프 메시 링크로 정의할 수 있습니다. 

 

●  내비메시 장애물(NavMesh Obstacle) 

컴포넌트를 사용하여 에이전트가 월드를 탐색하는 동안 회피해야 하는 움직이는 장애물을 정의할 수 있습니다. 예로는 물리 시스템이 제어하는 통이나 상자를 들 수 있습니다. 움직이는 장애물이라면 에이전트가 이를 피하도록 하고, 장애물이 정지한 경우 내비메시에 구멍을 카빙하여 에이전트가 장애물을 돌아가도록 경로를 변경하거나, 정지한 장애물이 경로를 완전히 차단할 경우 에이전트가 다른 경로를 찾게 할 수 있습니다.

 

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오늘 공부할 내용

프로젝트 환경을 설정하고 고정된 오브젝트 설정과 Navigation 뷰의 Bake 를 통해 이동할 수 있는 지역과 이동할 수 없는 지역을 나눌 것입니다.

 

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프로젝트 만들기

유니티 버전 : 2018.3.3f1 

설치 폴더, 프로젝트 이름 등은 다르게 하셔도 상관없습니다.

 

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애셋 다운받기

https://assetstore.unity.com/packages/templates/packs/low-poly-game-kit-110455

위 링크로 들어가서 애셋를 다운받습니다.

 

필요한 것만 체크해서 다운받습니다.

 

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테스트 환경 만들기

필드 만들기

캐릭터가 뛰어다닐 배경을 만들겠습니다. 

Hierarchy 뷰에서 빈게임오브젝트를 생성하고 이름을 Enviroment 로 변경합니다. 

Enviroment 의 좌표를 리셋 시켜주세요.

LowPolyNature\Prefabs\Environment 폴더에 있는 terrain_green을 Hierarchy 뷰의 Enviroment 의 자식오브젝트로 드래그 앤 드롭합니다.

terrain_green의 Position, Scale, Rotation 값 등을 위 이미지처럼 설정합니다.

 

오브젝트 배치

Prefabs\Enviroment 에 있는 프리팹을 Enviroment 의 자식오브젝트로 이것저것 배치하세요. 저랑 똑같이 만들 필요는 없습니다. 길 찾기에 대해 공부할 것이기 때문에 적당히 통로도 만들어주고 언덕도 배치해주세요.

가급적이면 지면과 오브젝트가 알맞게 맞닿게 만들어주세요. V 를 누르고 오브젝트의 모서리를 드래그하시면 오브젝트와 오브젝트가 자석처럼 딱 달라붙습니다. 우리가 다운받은 애셋은 Y 값을 0으로 만들어 놓으면 대충 땅하고 알맞게 붙습니다.

 

카메라 설정

Hierarchy 뷰에서 MainCamera를 선택하고 Inspector 뷰에서 Position과 Rotation을 아래 이미지처럼 설정합니다. 위에서 아래로 보는 카메라입니다.

 

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Navigation Static

Navigation Static 설명

Navigation Static 으로 설정된 오브젝트는 고정된 오브젝트이니 보행 가능한 구역을 계산하는데 사용할 수 있다는 의미입니다. 일반적으로 바닥, 벽, 고정 장애물 같은 오브젝트가 Navigation Static 으로 설정됩니다.

 

Navigation Static 설정

설정하기 전에 Enviroment 에 배치한 모든 오브젝트의 Static 설정을 Off 합니다. 그럼, 자식오브젝트까지 해당 설정을 해제할 것인지 묻는 팝업창이 뜨는데요. 자식까지 해제합니다.

 

그 다음 Inspector 뷰에서 Navigation Static을 체크합니다. 자식오브젝트까지 모두 설정합니다.

 

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네비게이션 뷰

Navigation 뷰 열기

Window - AI - Navigation을 선택하면 Navigation 뷰가 팝업됩니다. 

 

Navigation - Agents 설명

Navigation의 Agents 탭에서는 이동하는 개체의 타입이름, 반지름, 높이, 올라갈 수 있는 계단 폭, 이동할 수 있는 최대 경사도 등을 설정할 수 있다.

 

Navigation - Areas 설명

Areas의 레이어에 따라서 네이게이션 계산에 적용할 비용 계수를 다르게 지정할 수 있습니다.

Cost가 높을 수록 해당 지역은 피해가려고 합니다. 

예를 들면 기본 도로는 Cost 가 1 이고 진흙은 보행하기가 어려우므로 Cost가 3 입니다. 거리 + Cost 의 총합이 가장 낮은 경로로 이동하게 됩니다.

 

Navigation - Bake 설명

Bake 탭에서는 NavMesh의 속성을 설정합니다.

 

Bake 버튼을 누르면 이동할 수 있는 구역과 이동할 수 없는 구역이 나눠집니다.

Max Slope 등을 변경하면서 네비메시가 어떤 식으로 변하는지 확인해보세요.

 

해당 강좌는 유투브에도 올라와있습니다. 

유투브 주소: https://youtu.be/kq2WLo3nSOk